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性 别

男

出生年月

1985.06

最高学历、学位

博士研究生、博士

职 称

副教授

职 务

无

电子邮箱

[email protected]

微信号

Tao18913289989

个人简介

一、基本情况：

副教授/硕导，2011年-2014年获国家留学基金委资助，赴美国联合培养博士生两年。2014年毕业于江南大学，获工学博士学位。2020年-2022年，进入清华大学苏州汽车研究院从事博士后工作。近年来以第一指导老师，指导本科生和研究生获得“挑战杯”全国一等奖、“挑战杯”江苏省特等奖在内的各类竞赛获奖30余项。获得校级挑战杯大赛“优秀指导老师”、校级“青年骨干教师”、校级“优秀教师”等荣誉称号。学生培养模式采用一对一指导的形式，不采用组会形式。硕士研究生已就业单位包括博众精工、汇博机器人、‌奥普特视觉、立讯机器人、途牛网等上市公司。

二、主要研究领域及学术成就：

长期从事自动驾驶感知、机器人运动控制、无人机目标检测等方面的研究工作。主持国家自然科学基金2项，国家自然科学基金联合基金课题1项、中国博士后基金1项。以第一作者或通信作者在TITS、TCSVT、TMM、IOT、KBS等期刊发表论文20余篇，授权发明专利10余项。

三、代表性科研成果：

[1] Chongben Tao, et al. Pseudo-Mono for Monocular 3D Object Detection in Autonomous Driving, IEEE Trans. on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 33(8): 3962-3975.

[2] Chongben Tao, et.al, An efficient 3D object detection method based on Fast Guided Anchor Stereo RCNN, Advanced Engineering Informatics, 2023, 57: 102069.

[3] Chongben Tao, et.al,  F-PVNet：Frustum-Level 3-D Object Detection on PointVoxel Feature Representation for Autonomous Driving, IEEE Internet of Things Journal, 2023, 10(9): 8031-8045.    

[4] Chongben Tao, et.al, Parallel Deep Reinforcement Learning Method for Gait Control of Biped Robot, IEEE Trans. on Circuits and Systems II-Express Briefs, 2022, 69(6): 2802-2806.

[5] Chongben Tao, et.al, Stereo priori RCNN based car detection on point level for autonomous driving,  Knowledge-Based Systems, 2021, 229: 107346.